Pada tahun 1959, jalanan Pekalongan menyaksikan peristiwa unik yang melibatkan Sri Sultan Hamengkubuwono IX. Saat mengemudi sendirian menuju Tegal, Sultan HB IX secara tidak sengaja melintasi jalur yang salah dengan mobil sedan hitamnya. Seorang polisi lalu lintas bernama Royadin dengan tegas menghentikan kendaraan tersebut tanpa menyadari bahwa pengemudi yang ia tilang adalah seorang raja dan pahlawan nasional Indonesia. Meskipun gemetar, Royadin dengan berani menegakkan hukum dengan memberikan surat tilang kepada sang Sultan tanpa ragu. Sultan Hamengkubuwono IX menunjukkan sikap hormat terhadap hukum dengan menerima sanksi tanpa melawan.
Keberanian Royadin tersebut ternyata tidak dianggap sebagai penghinaan oleh Sultan, melainkan sebagai tindakan yang adil dan berintegritas. Hal ini terbukti ketika Keraton Yogyakarta mengirimkan undangan kepada Royadin dan keluarganya untuk pindah ke Yogyakarta beserta kenaikan pangkat sebagai bentuk penghargaan atas keberanian menegakkan hukum. Tindakan Sultan ini menegaskan pentingnya perlakuan yang adil dan setara di mata hukum, serta menghormati integritas aparat. Kejadian ini menjadi salah satu cerita menarik yang memperlihatkan betapa hukum seharusnya ditegakkan tanpa pandang bulu, bahkan kepada seorang raja sekalipun.
